交叉帶產(chǎn)線(xiàn)智能制造項(xiàng)目引入了螞蟻機(jī)器人7臺(tái)激光SLAM轉(zhuǎn)運(yùn)AGV、RCS-調(diào)度系統(tǒng)、RCS-監(jiān)控系統(tǒng)、AGV仿真系統(tǒng)以及自動(dòng)充電站和服務(wù)器等配套設(shè)備，打造了交叉帶智能生產(chǎn)示范項(xiàng)目，提高工作效率和安全性的同時(shí)，還具備參展性，全面展示了集聚人工智能、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)于一體的智能制造示范工廠(chǎng)。

交叉帶產(chǎn)線(xiàn)智能制造項(xiàng)目視頻

交叉帶生產(chǎn)線(xiàn)作為傳統(tǒng)工業(yè)制造較為常見(jiàn)的場(chǎng)景之一，面臨著生產(chǎn)效率低下、工作強(qiáng)度大、柔性化生產(chǎn)能力差等問(wèn)題，產(chǎn)能低、成本高，加速了制造企業(yè)向無(wú)人化、智能化轉(zhuǎn)型。

1、交叉帶生產(chǎn)線(xiàn)日產(chǎn)能按照12小時(shí)工作制，目標(biāo)是400套，目前產(chǎn)線(xiàn)日產(chǎn)能是200套，只有目標(biāo)產(chǎn)能的一半；人均小時(shí)產(chǎn)能是1.19臺(tái)，人工成本比重大，且效率低。

2、交叉帶生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)工位的節(jié)拍匹配度較差，如下圖各工序的柱狀圖數(shù)據(jù)，雖然目前靈活安排有富余時(shí)間的工人在進(jìn)行配合生產(chǎn)，從產(chǎn)能數(shù)據(jù)上看，效果不是很理想。

3、浪費(fèi)時(shí)間較多，浪費(fèi)時(shí)間約10%。

4、個(gè)別工序的裝配工藝較落后，影響效率。

5、生產(chǎn)還是以手動(dòng)為主，自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化水平較低。

交叉帶生產(chǎn)線(xiàn)智能改造項(xiàng)目引入了螞蟻機(jī)器人7臺(tái)激光SLAM轉(zhuǎn)運(yùn)AMR、RCS-調(diào)度系統(tǒng)、RCS-監(jiān)控系統(tǒng)、AMR仿真系統(tǒng)以及自動(dòng)充電站和服務(wù)器等配套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化運(yùn)輸以及與產(chǎn)線(xiàn)的對(duì)接，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的物料配送需求。

輥筒搬運(yùn)：螞蟻機(jī)器人模塊化通用底盤(pán)頂部搭載輥筒，是較為常見(jiàn)的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中的物料搬運(yùn)，通過(guò)與輥筒線(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)線(xiàn)間各個(gè)工位的物料搬運(yùn)，全自動(dòng)裝卸物料，讓傳送帶無(wú)限延展，打通全生產(chǎn)線(xiàn)物料流，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，有效提升生產(chǎn)柔性。

舉升搬運(yùn)：螞蟻機(jī)器人模塊化通用底盤(pán)頂部搭載舉升模塊，高精度自動(dòng)識(shí)別貨架，作業(yè)更流暢。激光SLAM導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航齊驅(qū)并進(jìn)，輕松實(shí)現(xiàn)窄通道和人流量密集的復(fù)雜場(chǎng)景下的物流搬運(yùn)，3D視覺(jué)相機(jī)讓避障功能更強(qiáng)大，模塊化的設(shè)計(jì)，提供對(duì)內(nèi)和對(duì)外的標(biāo)準(zhǔn)接口，通用性強(qiáng)。

RCS調(diào)度系統(tǒng)：自研核心算法，多路徑最優(yōu)規(guī)劃及車(chē)輛集群調(diào)度，實(shí)時(shí)與車(chē)輛通訊，在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)顯示各車(chē)輛工作位置及運(yùn)行狀態(tài)，優(yōu)化交通管制及任務(wù)信息，避開(kāi)擁堵路段，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)其他自動(dòng)化系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)和上下游設(shè)備及系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)路徑導(dǎo)航規(guī)劃。

在AI調(diào)度算法的加持下，7臺(tái)螞蟻AMR自主完成高效、準(zhǔn)確、靈活的物料搬運(yùn)任務(wù)，完成從生產(chǎn)到入庫(kù)的搬運(yùn)和碼放，實(shí)現(xiàn)制品流轉(zhuǎn)的自動(dòng)化，提高效率的同時(shí)減少出錯(cuò)率；通過(guò)RCS調(diào)度系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)及物料數(shù)據(jù)可視化，幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)與物流流程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)信息化。

軟硬件一體化交付平臺(tái)，滿(mǎn)足交叉帶生產(chǎn)復(fù)雜場(chǎng)景的多元化需求，包括從線(xiàn)端配送到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，以及人機(jī)混合、無(wú)人裝卸等復(fù)雜多樣搬運(yùn)場(chǎng)景。

交叉帶產(chǎn)線(xiàn)改造完成后，大幅度降低人力成本，一條生產(chǎn)線(xiàn)可節(jié)省7個(gè)操作人員，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，讓員工可以專(zhuān)注于更高價(jià)值的生產(chǎn)活動(dòng)。

經(jīng)過(guò)智能化改造的產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)能提升一倍，縮短了節(jié)拍時(shí)間和各工序的生產(chǎn)周期，消除瓶頸工序，降低瓶頸風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。另外通過(guò)優(yōu)化裝配工藝，拆分工位內(nèi)容、增加并行工位，提高各工位裝配質(zhì)量及檢測(cè)收手段提高一次直通率，提升合格率。

目前交叉帶產(chǎn)線(xiàn)改造項(xiàng)目具備可擴(kuò)展性性能，兼容類(lèi)似的產(chǎn)品生產(chǎn)且已具備參觀性，線(xiàn)體配置了力矩螺釘槍及MES系統(tǒng)展示，AMR配料，全面展示了智能制造。通過(guò)模塊化產(chǎn)品部署、平臺(tái)系統(tǒng)交付，持續(xù)價(jià)值提供，螞蟻機(jī)器人優(yōu)秀的復(fù)雜場(chǎng)景服務(wù)能力助力客戶(hù)打造交叉帶產(chǎn)線(xiàn)標(biāo)桿項(xiàng)目。