AGV上裝有充電刷板，充電站地面裝有充電樁。AGV運(yùn)行過程中監(jiān)測(cè)電量低于一定的閾值后，會(huì)自動(dòng)選擇充電路徑運(yùn)行至充電站。AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)與充電管理系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)交互后開始充電。當(dāng)充電電量達(dá)到設(shè)定值后電流開始下降，充電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止工作。充電完成后充電站將充電開關(guān)斷開并通知AGV智能管理系統(tǒng)。
充電過程中，AGV實(shí)時(shí)將充電狀態(tài)上傳交管系統(tǒng)。
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